巡逻机器人全地形履带底盘支持ros无人驾驶野外智能车可二次开发

来源：郑州阿凡达智能设备有限公司时间：2024-07-10 [举报]

1. AFD-R13阿凡达智能机器人设备 履带底盘，支持485控制协议及CAN总线控制协议多接口控制方式，易于二次开发；

2. 友好的扩展接口：DC48V扩展电源(输出)，24V弱电输出，有动力输出和信号线，方便客户二次开发；

3. 智能型RS485数码管：LED显示屏，支持模块故障时的自我检查，显示故障代码；

4. 润滑系统(带漏油报警)：可以更换机油，保护轴承和减速器，延长使用寿命；

5. 可选配功能：雷达防撞、加装摄像头、3D环视、RTK导航。

特征
郑州阿凡达智能设备 履带机器人底盘，AFD-R13机器人底盘，是一款中型全电动力履带式底盘平台，具有以下特征和优势：
     1.标准架体设计，重量轻，强度高。压型钢和钣金蒙皮结构，了机器的刚性和强度以及机身的气密性。
     2.扩展平台，采用T型槽和螺母滑块，可搭载多种设备，方便用户升级改造。
     3.电子无级变速，轴扭矩大，转速高。
     4.外扩功率输出，也可作为移动电站使用。
     5.前大功率LED灯和后转向灯，方便夜间驾驶和操作。
     6. Matilda悬挂系统，能够缓冲台阶冲击，贴合地形起伏，具有低速减震效果。双轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。
     7.可选发电机和锂电池电源。
     8.速度闭环和位移闭环控制，可实现自主导航。
     9.电源转换模块，具有过压、过流、欠压多重保护。
     10. 三种控制模式：手持遥控器模式（标准）、可视化控制模式（可选）、网络控制模式（可选）。 

AFD-R13巡逻机器人，履带底盘作为多功能平台，可搭载摄像头、水枪等多种设备，广泛应用于巡检、协同运输、市政、消防等行业。这款履带机器人平台可以实现300kg的负载，支持二次开发。

尺寸:1300*850*540mm

自重:170-245kg

速度:2.5-12km/h

设计负载:100-300kg

标签：履带底盘,探测机器人,智能农业机器人,巡逻机器人责任编辑：耿莹